如何調整馬達控制的 Kp,Ki,Kd 之值

請教各位先進

小弟要以MAX來作馬達控制

無負載時可以達到穩定的PID值

但是一旦裝上不對稱的負載時便開始發散

連原點都無法穩定

請問該如何解決呢

不甚感激

這是NI所發表的PID控制理論.參考看看吧

PID控制迴路參數.doc