果然是雜訊干擾無法解決嗎?

實驗室那台老舊的伺服馬達"三菱的MR-J40A"~~果然發出的雜訊很大~~

有個問題很奇怪~我那台伺服馬達的三相有保險司可以扳上去的那個開關~

只要一扳上去馬達都還沒讓它轉~我的counter計數值就會自動亂跳一下~~其他動作都沒有~只有扳那個開關計數值就會跳~

也就是只要那台開關一扳~馬達一通電~接下來做的實驗counter絕對會亂數~~

"用史密特整波~還是一樣~

本來以為伺服馬達沒接第~弄了還是一樣~

把馬達和我的實驗裝置(改用電池供應)弄不同線路的電源~還是一樣

用光偶合隔離訊號干擾~~還是一樣~

個人電腦換成工業電腦還是一樣~~哀"

經過無數的測試~也問過老闆和NI工程師~~都無法解決~

所以還是決定換掉好了~~

沒辦法解決的問題~~

初學者請多多包函38371.4514351852

若將馬達以鉛板隔離如何???

我也遇過同樣的問題,後來改用motion card,抓取enocder的數據就沒有問題了,而且利用它裡面的A/D也可以大幅度的避掉雜訊,不過NI的motion card控制迴路是內建於卡中,沒有辦法自己撰寫控制程式就是了。

你好~~請問你說的以鉛板隔離~是隔離在哪兩者之間~~

如果沒有鉛版可以有什麼可以代替的嗎~~~

謝謝~~

因為我是看您電源端/訊號傳輸端/該斷該隔離都已做了...故我在想會否馬達有不正常的頻率輻射出來透過AIR直接干擾到您的電路。如果有頻譜您可以掃一下馬達ON/OFF的在您電路四周的頻率差異。若無差需再找其他的干擾路徑。

若真的有差,鉛版(有基本厚度)就可隔離此空中干擾訊號(將馬達整個蓋起來,但熱源的消散需考量)。

還有一個更精準的作法,看頻譜的干擾頻率是多少,找隔離室專家去算出要用何種材料,網目大小/或是密封...(我曾經做實驗用鋁網+銅網,網目大小我忘了,把手機包起來,GSM訊號整個就被隔離收不到)

當然若電路設計或軟體若可以濾除此頻率是最快最佳的,萬不得已才如此做。

 

可以請教一下~看頻譜要如何去測量~~

是用專用的儀器還是用DAQ就可以看了~

這方面我不太懂~~謝謝~

可以請問一下~如果把電腦用UPS電源下去開機做隔開~這樣有差嗎~~這一部我還沒做~~

初學者請多多包函38372.5219907407

頻譜是儀器...可以收空中或傳輸線的頻率強度。

LabVIEW是有FFT的功能,但DAQ卡是無法收集AIR RF的頻率。

至於PC接UPS,您不是曾經把馬達接電池了?其效果應是一樣的吧

我所謂的電池供應是指我的實驗部份而已~

馬達並沒有用電池~還是接在三相220V的電~~

我只是把編碼器裡面的光遮斷獨立供電給他~~

電腦還是插110的~~

有老師是說有可能電腦和伺服馬達可能是同一個大迴路~可能會干擾~

那我是不是應該試一下UPS看看~

謝謝~~

 

您可就現有設備,試試看UPS...

不過仍然要確定干擾源&干擾途徑。一但確定馬達是干擾源,干擾途徑是透過電源或地,如此接UPS來格離電源&地才能確定有用。

 

哀~又宣告失敗~

剛換了UPS下去~計數值還是一直跳~~

我去問其他的論壇~有人告訴我有可能是抖動問題~

他叫我用AB相相位檢知試看看~

但我不太了解他的意思~~

有人可以教教我嗎~

目前換了馬達~~感應馬達

加上拍型濾波器~~

counter總算沒問題了~~

好像是因為接觸時會有馬達的抖動波~

使的counter會多算~就像開關會彈跳一樣~

還有馬達接地一定要接~

沒接會差很多的