馬達(PID)

我想在labview上用pid寫馬達的運算程式....不知該如何寫

除了有電流和轉速的參數以外還需哪些......在labview程式圖又該如何架構呢?

在程式裡總是看見這個圖可是都不知如何寫....好煩惱喔..