PID控制器的追蹤(響應)圖

想請問各位前輩 我現在手上有一台三軸的運動控制平台 還有一個NI公司的 PCI-7344控制卡 還有一個控制箱UMI-7764
有一PID控制器如下圖
http://www.wretch.cc/album/show.php?i=seawolfkuas&b=20&f=o1130003211&p=0                                      
如今想要看出他的響應過程(不太清楚叫啥) 如下圖 節錄 PID控制-馬達運動應用概論 (NI台灣分公司鄭台傑) 一文中
http://www.labview.com.tw/forum/forum_uploads/images/AuthorID3/2005-05-20_143721_T8040CYWB44S.png  該如何做
能跑出這個圖出來或是有關的資訊
請各位前輩指導一下 因為整個實驗室裡面沒有學長會 只有書可以看 但是相關資料少之又少  請各位前輩 指導一下小弟 謝謝         
seawolfkuas38649.7827314815