請益PID 步接響應圖

 
 

   
    
 最上圖:目標圖                                  中間圖:作動前                          最下圖:作動後
去年系上進了一台三軸的運動控制平台(連光學尺) 還有一NI公司的 PCI-7344控制卡 還有一個控制箱UMI-7764  
如今老師想要看出他的響應過程(目標圖) 我知道可以利用MAX進行測試 但是目前老師想利用LabVIEW 去改變PID值
然後圖形顯示出響應(目標圖) 所以我利用了pid.vi進行修改然後測試 但是就是不會出現類似目標圖的圖形 不知道
是我哪裡錯誤 希望指正
原本範例  http://www.me.kuas.edu.tw/Teacher/koming/pid.vi  
修改後的  http://www.me.kuas.edu.tw/Teacher/koming/pid_new.vi
 補充:軟體是使用LabVIEW7.0      謝