motion卡驅動直流馬達驅動器

我目前有一張PCI-7344及UMI7764是要用來控制直流馬達

我詢問過ni工程師,他說控制直流馬達只要選擇servo模式即可

可是問題來了

servo模式的AO為+/-10V

可是直流馬達驅動器只接受0-5v的變化

那我現在該怎麼辦是好