超音波偵測是否有障礙物

小弟現在也是要作RS-232與LABVIEW之間的溝通控制, 利用超音波偵測是否有障礙物 , YES -->右移   ,  NO-->原地自轉     ,如圖所示

何此篇相同http://www.labview.com.tw/forum/forum_posts.asp?TID=6106&PN=1  不知如何改  才能讓超音波偵測是否有障礙物 ,  是輸入字串D(右移)  , 否則輸入字串I(原地自轉)

請問這樣判斷迴圈如何修改比較好

 

流程意示圖:

 ![|377x323](upload://c87Bcxs9uT07J0yhUuFS2MYJf0n.jpeg)

說明
ASCII碼"D",  (右移)
ASCII碼"I",  (原地自轉)

程式
Basic_Serial_FrontStopWrite_sync_P U3.vi 

 

 

moko38965.6778819444

請參閱

http://www.labview.com.tw/forum/forum_posts.asp?TID=6106&PN=1