8255卡控制歩進馬達

各位大大

小弟最近使用Laview-8255卡(易眾科技(A20-0014))-ULN2003A-步進馬達

我利用選單來控制4顆馬達動作,控制一顆沒問題,同時控制2顆以上,即會發生速度減慢與吋動

行為。我有量測2003A輸出電壓電流均無減少。我懷疑8255卡沒辦法一次對POPT A與PORT B做同時輸出入。請大大解答如何解決。。謝謝