用labview寫PID控制器的軟體需求

LabVIEW
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想用labview作一個PID控制器，不知道有無相關的vi可以使用，還是要再加那些配件軟體才可以                               麻請各位大大能告知小弟，謝謝

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我這剛好有PID的vi,你參考看看,希望對你有用 PID.vi

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請問Ducati916

可以解釋一下你設計的PIDㄋ

是否有根據數學式子嗎

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有二個方式，一個是依照數學式自行設計，

另一個是利用 LabVIEW 的 Toolkit 中的 PID Control，

若有 LabVIEW 所附的 Toolkit 光碟，就可以直接安裝，

完成後可以在 block diagram 中看到，如下圖：

![](upload://oNou4qLaGSnkO7ypq7fBGj6MDgM.jpeg)

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LightBlue : 你好

感謝你的回答, 但我現在仍有一個疑問, 以你貼在上面的那個 PID.vi來講

它本身有一個PID gains,  這個PID gains 要怎麼調呢

 

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[QUOTE=johney]

LightBlue : 你好

感謝你的回答, 但我現在仍有一個疑問, 以你貼在上面的那個 PID.vi來講

它本身有一個PID gains,  這個PID gains 要怎麼調呢

[/QUOTE]

如果是說那三個參數怎麼調，那就比較偏向理論和實際測試才能決定(我也忘的差不多了)

如果是不了解這個VI的用法可參考說明和使用手冊(在LabVIEW的資料夾底下有個「manuals」)

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也許 NI網站上面的資料可以提供給你參考

http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/2729

這裡面有寫到要怎樣建構一個PID系統 或許對你有幫助

另外http://labview360.com/epaper/00004/是中文的資料

提供給你