关于CAN的通讯问题

我正在做关于CAN的程序,但我发现只装了CAN Driver的labview里面,没有关于通讯出错方面的VI。比如我用一张CAN卡发CAN的指令,但外面没有连接任何CAN的设备,我怎么知道是否已经通讯错误呢?如果我这样执行,labview是不会有任何出错信息的。不知道那位大侠有相关的经验跟我分享一下,谢谢。

我发现CAN中ncGetAttr.vi的AttrID中有Transmit Error Counter和Receive Error Counter两个可以返回通讯错误的信息。但根据Help中说明,这些返回的数据要查找Standard CAN中的解释,所以有那位有CAN的标准协议啊,可以共享一下吗?