伺服電機控制問題!

手上有NI公司的UMI-7764運動控制卡和三菱的伺服放大器MR-E<?:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />-20A-KH003,控制卡上對應伺服控制的端子輸出的是類比信號(請教高手得知是實現伺服的速度控制),而伺服放大器的模式是位置控制模式,需要的是數位信號,通過在論壇的往期帖子上瞭解到(http://labview360.com/forum/forum_posts.asp?TID=7066&KW=Servo+R),

(http://labview360.com/forum/forum_posts.asp?TID=5695&KW=Servo+R),

可以用UMI-7764的步進端子(脈衝信號)來實現,但是正確的接線方法不能確定,按帖子裏的接法:(左端為三菱伺服放大器,右端為UMI-7764):

 PP+ STEP(CW)

NP+ DIR(CCW)

PG- NG- +5V,

結果是:伺服放大器上有指令脈衝顯示,但電機不轉;

如果:PG- STEPCW

      NG- DIR(CCW)

      PP+ NP+ +5V

 結果是:沒任何反應,指令脈衝也沒有顯示。

MAX 中的設置情況是:stepper ,(且只有在 open loop 時,才有指令脈衝到伺服放大器上),在closed loop P-command 時,出現錯誤:axes is killed ,还有,控制卡和UMI-7764的接線,涉及到得端子都試著交換接過但電機還是不動,是不是還有MAX中需要一些設置?

現在很頭疼,往高手指教!!!!(三菱和卡的資料在下邊有

三菱伺服放大器MR-E-20A-KHOO3.pdf

UMI-7764.pdf

henger40088.8348842593