關於旋轉平台SHOT-602

各位前輩大家好~

小弟目前正就讀研究所中,由於實驗需要,必須利用LabVIEW寫一個程式來移控旋轉平台SHOT-602

而目前我已經可以讓兩個步階馬達正常運作,但是裡面有個功能為設定Electronic (Logical) Zero Return

它跟回到原點不一樣,它可以記錄此時馬達旋轉的角度,然後定義為邏輯原點,之後可以回到這個邏輯原點

而小弟在這邊有兩個問題想請教各位前輩

1. 我有依照SHOT-602的說明書來對它下指令(R:2),把第2個達旋轉的角度記錄下來,可是之後卻不知道怎麼還原到這角度,請問這方面得程式要如何撰寫

2. 兩個馬達都有相同問題,正轉可以順暢地轉360度都沒問題,但是逆轉卻都只能轉2度多,這是為什麼? 我用原廠寫好的程式也沒辦法逆轉超過2度多

勞煩知道的前輩不吝為小弟解惑,先感謝了。