急問!請教各位先進前輩關於如何利用Motion Card編寫LabVIEW程式

各位先進前輩你們好:


我目前使用一張泓格的Motion Card(PISO-PS400)加上LabVIEW(V8.2)控制伺服馬達(Mitsubish).目前初步可以透過簡單的編程控制馬達(啟動/停止/離開).我現在想要讓馬達正轉後反轉,並利用Flat Sequence方式,一個動作接著一個動作,不過每次啟動時,總是只有執行第一個Sequence,無法良序正轉後反轉.因此想請教各位先進前輩如何達成這個動作,或是有使用其他Motion Card的相關經驗可以分享讓我參考學習.下圖是我的編程方式,檔案如附件所示,麻煩你們費心了,謝謝!

不好意思,忘記附上檔案與圖片

U_AIFEF_2.vi

圖1.jpg圖2.jpg圖3.jpg圖4.jpg

無法正反轉的原因應該是在圖2,因為你先下達正轉的命令後並沒有所謂的等待時間,之後就直接下反轉的命令。單看程式流程,你的馬達應該只有反轉或者只反轉一下就停止。

um921100841262.6868634259