三菱PLC跟FANUC/ABB/EPSON機器人網口通信,PLC端無需程式設計

都是在機器人模擬軟體上能測試,ABB及EPSON實機應用過了,FANUC目前還沒實機測試過
在機器人端發MC報文解析報文PLC只要設置端口號就可以了
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