plc rs指令問題

看完手冊後,有幾個問題想請問各位大大,plc要發送的資料是透過D200來決定嗎?還是要自己設定?接收資料的移動是什麼意思?RS指令可以先接收在發送嗎?懇請各位先進指教,或簡單講解RS指令的動作。