UR機器手臂控制連線問題

UR機器手臂為Client 端
PC為Server端

我利用socketTest軟體可以很容易轉變成server 與ur連線,
但我於labview中,我怎麼變成server端呢。

還是要利用其它軟體呢,sorry 新手第一次遇到這樣的問題,
還請前輩指導一下。
下面是我在NI網站找的有人連成功的圖,但我在試出來,想不通自已要怎變成SEVER端,
或是方向錯了呢?



目前data server範例即可完成連線,
但出現了個問題,運行中僅第一次連線成功,後續在下指令就連不上了,也進不到後續流程,手臂斷開在重新運行,數值即可正常,但都只有一次,可請問像遇到這樣該怎麼解決呢。謝謝您!!!


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